Le nettoyage de bâtiments à l'aide de drones

Le nettoyage des fenêtres et des surfaces extérieures de ces bâtiments est un travail très dangereux et laborieux qui est généralement effectué par des travailleurs humains. Mais le pourcentage de sécurité humaine est encore trop faible pour le nettoyage des vitres ou des murs des immeubles de grande hauteur. Le nettoyage des surfaces extérieures de ces bâtiments nécessite également des machines importantes et coûteuses. Pour nettoyer les fenêtres des grands bâtiments, les nettoyeurs utilisent différents outils de soutien tels que des échelles, des chaises de bateleur, des échafaudages soutenus et des plates-formes suspendues ou des berceaux. La chaise de bateleur est utilisée par les nettoyeurs pour travailler en hauteur.

L'échafaudage soutenu est une plate-forme temporaire reposant sur une surface, utilisée par les nettoyeurs. Les plates-formes suspendues sont suspendues au-dessus des bâtiments et sont munies de cordes ou de fils qui permettent aux nettoyeurs de tomber par inadvertance. "On pourrait s'attendre à un nombre intermittent de victimes dans cette profession, mais notre examen démontre que, qu'il s'agisse d'une corde qui casse ou d'une circonstance où l'on glisse, plus de 8 500 laveurs de vitres sont tués chaque jour", a déclaré l'analyste Carl Eberling, ajoutant que, lors d'une promenade d'une demi-heure dans Manhattan, on peut probablement voir 15 à 25 spécialistes heurter l'asphalte, selon la zone. "En effet, même si des mesures strictes de bien-être sont mises en place, en réalité, il y a beaucoup de vent là-haut."

Eberling a remarqué qu'au Burj Khalifa de Dubaï, le plus haut bâtiment du monde, il n'est pas bizarre qu'un laveur de vitres s'écrase sur le sol tandis qu'un deuxième se débat et crie en plein vol et qu'un troisième, quelque part au-dessus, commence à perdre l'équilibre.

La technologie des drones laveurs de vitres et de murs peut révolutionner l'industrie du nettoyage en éliminant le risque de mort lié à la main d'œuvre humaine en la remplaçant. les travailleurs humains en les remplaçant. Le drone nettoyeur peut être rentable en éliminant les machines coûteuses et le le coût du travail manuel. Le drone nettoyeur peut atteindre la hauteur souhaitée hauteur souhaitée de n'importe quel immeuble de grande hauteur.

Le robot de nettoyage conçu utilise la poussée générée par la rotation de quatre hélices pour que le robot s'adsorbe au mur afin de le nettoyer. En termes de mouvement, le robot lui-même n'a pas de mécanisme de marche, et le mouvement est terminé par un mécanisme de mouvement auxiliaire installé au sommet du bâtiment, le corps du robot est relié à celui-ci par un câble en acier, et le mécanisme de mouvement auxiliaire lui-même peut se déplacer horizontalement. Le mouvement de haut en bas du robot de nettoyage est réalisé par la rétraction du câble métallique, et le mouvement latéral du mécanisme de mouvement auxiliaire réalise le mouvement de gauche à droite.

La structure exécutive de nettoyage du robot est composée d'une brosse à rouleau et de deux racleurs flexibles. Le robot s'appuie sur la friction de roulement entre la brosse à rouleau entraînée par un moteur CC sans balais et la paroi de verre pour nettoyer la tache.

Le robot Ecoppia E4, illustré à la figure 2.16, est un robot destiné aux installations solaires à inclinaison fixe. Comme il est très important de garder les panneaux solaires propres afin qu'ils puissent produire beaucoup d'énergie, et que nous ne voyons pas d'humains monter sur les panneaux pour les nettoyer, ce robot nettoie jusqu'à 1 200 modules en une seule opération nocturne. Au lieu de gaspiller de l'eau pour le nettoyage, ce robot utilise des microfibres douces et un flux d'air contrôlé qui aide à déplacer les particules de poussière vers le bas et hors des panneaux. Ce robot peut garder les panneaux propres même dans les conditions de dessert les plus difficiles.

Ce robot se déplace le long d'un cadre en aluminium solide à l'aide de roues recouvertes d'un certain matériau, ce qui garantit la sécurité du déplacement du robot le long des panneaux et évite tout dommage. Chaque robot est alimenté par 5 moteurs électriques qui se répartissent en 2 moteurs qui se déplacent à l'horizontale, 2 moteurs qui se déplacent à la verticale et un moteur qui actionne l'élément en microfibre. Comme il est important de maintenir un mouvement régulier le long des panneaux solaires, ce robot s'en assure en utilisant un système de treuil sophistiqué avec deux fils flexibles en caoutchouc de silicone revêtus qui fonctionnent angulairement à partir d'un côté opposé du cylindre du treuil vers le point central du cadre du cylindre en microfibre. Ce robot assure un nettoyage rapide dans le plus grand espace possible. Il nettoie 54 pieds carrés toutes les 30 secondes.

Drone de dégivrage d'éoliennes Aerones

L'objectif de ce drone était de concevoir et de développer une méthode plus sûre et plus rapide pour remplacer les travailleurs humains qui doivent monter sur les éoliennes par grand froid pour les dégivrer. C'est pourquoi la conception d'un drone captif a été privilégiée. Le composant principal du système est un cadre de forme carrée qui est équipé de 36 hélices. La hauteur maximale à laquelle il peut voler captif se situe entre 350 et 400 mètres. Lorsqu'il est connecté au système de pompe et en charge, la hauteur maximale est de 200 mètres. Le drone Aerones est conçu avec les systèmes suivants :

1. Hélices : les hélices sont fabriquées en fibre de carbone.
2. Capteur : à bord il y a 2 accéléromètres, 5 gyroscopes pour une détermination précise des angles. Aucun magnétomètre ou GPS n'est installé car ces capteurs peuvent être brouillés, ce qui rend le système piratable et instable.
3. Contrôleurs : Il y a deux contrôleurs redondants installés, l'un étant une sauvegarde du contrôleur principal. Le contrôleur de vol reçoit des informations de tous les autres composants et capteurs embarqués. Il est responsable de la régulation de la vitesse des moteurs, de la direction et du contrôle des caméras, du pilote automatique et d'autres paramètres autonomes.
4. Parachutes : trois parachutes sont installés à bord et s'activent immédiatement en cas de chute libre du drone. Il ne faut que 5 mètres pour mettre en place le parachute, il y a donc une forte possibilité de sauver le système en cas d'urgence.
5. Redondance : Il y a 16 batteries enfichables donc le système tend à être sans point de défaillance unique. Le signal de contrôle redondant est fourni par un câble, qui ne peut pas être bloqué. Si le signal est perdu, le drone est contrôlé par une télécommande à fréquence radio.
6. Système captif : le drone est relié au sol par un câble électrique qui fournit de l'énergie autant que nécessaire. En cas de problème de connexion à l'unité d'alimentation, le drone peut voler avec les batteries embarquées pendant 20 minutes. L'attache affecte la capacité de poussée. Le poids et la résistance du câble affectent également la hauteur de vol.
7. Caméras : des caméras thermiques et RVB (rouge, vert, bleu) sont installées pour l'identification des points chauds et pour faciliter la vision de l'opérateur afin de faciliter le pilotage.
8. Radar : augmente la conscience de l'environnement et la capacité d'éviter les obstacles même en cas de fumée épaisse ou de brouillard.

En mode opérationnel, le drone est relié à une remorque au sol qui dispose d'une plateforme de décollage et d'atterrissage. À la base, il y a également l'équipement de pompage qui comprend la pompe, un générateur diesel et une connexion au réseau. Le drone Aerones peut être connecté directement à l'éolienne pour les besoins en électricité. éolienne pour les besoins en électricité. L'architecture des opérations des drones est présentée dans la figure 2.13.

Le drone Freyr

Ce drone de pulvérisation de pesticides/engrais est un Quad-copter contrôlé par une application android interfacée avec le drone Freyr. Pour que l'utilisateur puisse utiliser ce drone, il doit être connecté au WIFI d'un mobile basé sur android. Cette machine utilise une batterie rechargeable LiPo qui est connectée pour faire fonctionner les moteurs. Le microprocesseur utilisé est un Arduino MEGA qui est interfacé avec l'application android.

Le prototype du drone Freyr est visible sur la figure 2.9. En plus d'être contrôlé par l'application android interfacée avec la carte Arduino, il est également contrôlé par un GPS, un accéléromètre, un module wifi, un gyroscope et une caméra sans fil qui peut émettre et recevoir. Le flux d'air descendant généré par les hélices soulève le drone, le fait avancer et l'aide à pulvériser les engrais/pesticides.